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Jimu机器人高阶玩法:弹奏《小熊跳舞》

2017-06-29 18:55:29 本文行家:破孩、

上次上官五爷我给大家做了一个Jimu机器人的基本体验,相信看过之后会对整个Jimu机器人有所了解,但是作为一个资深玩家,这显然还不够凸显我的资质,所以这次给大家带来了进阶版的玩法。

  上次上官五爷我给大家做了一个Jimu机器人的基本体验,相信看过之后会对整个Jimu机器人有所了解,但是作为一个资深玩家,这显然还不够凸显我的资质,所以这次给大家带来了进阶版的玩法。

Jimu机器人高阶玩法:弹奏《小熊跳舞》

  机器人的给人们的传统印象就是傻,它毕竟不是个活物,至多被好莱坞引领到了诸如终结者或者生化人等恐怖的地步。

  而有了Jimu机器人的LED大眼睛和别致的造型,我决定把它引领向另外一个方向,抛弃傻的姿态,不取惊悚的印象,改走蠢萌的路线。

Jimu机器人高阶玩法:弹奏《小熊跳舞》

  如何让一个非多细胞真核生命体动起来?我设想了一个场景,借助于钨丝手上的智能硬件,让它们在一个月黑风高的夜晚苏醒,无人机自己飞上天,扫地机器人转圈圈,打印机自己开始工作。

  东西活了,但看上去又有点惊悚片的感觉,不!这不是闹鬼,让Jimu机器人闪着跑马灯眼珠,在房间里到处晃悠还是挺瘆人的,于是有了让机器人弹琴的点子。

Jimu机器人高阶玩法:弹奏《小熊跳舞》

  弹琴这个事情,整个地球,500多万个物种,目前只有人类能做到,它涉及到了灵活的关节、逻辑思维、左右脑互搏、音乐细胞....如何让一个机器人做到这些?

  古代的机器人大多通过齿轮来运作,五爷我在故宫的钟表馆中就见过这种机器人(就是《我在故宫修文物》里的馆子),古人通过齿轮的精细调控,可以让机器人写毛笔字。

  当然打造这样一个东西那当然是细活,而且出来的东西依然给人怪怪的感觉,太....古板、机械、诡异。

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  而Jimu机器人采用了另外一种形式:编程。Jimu机器人的编程很简单,采用了模块化的可视编程,不需要写代码,孩子都能很快上手。我尝试将舵机进行精确控制来实现动作的编排,但后来发现工作量太大,五爷我心有余而力不足兮!

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  于是祭出了JimuApp的大招:动作捕捉!

在此处添加图片标题

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  简单来说,就是你打开这个按钮以后,无需编程,机器人就能做出你给它的任何Pose。

Jimu机器人高阶玩法:弹奏《小熊跳舞》

  举个例子,我们设置两个动作,动作都是拿手硬掰出来的(俗称掰弯):

Jimu机器人高阶玩法:弹奏《小熊跳舞》

  第一个动作是俯首帖耳:

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  第二个动作是仰天长啸:

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  点击运行,就出现了这样一个组合动作:

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  需要说明的是,机器人只会记住你手动掰歪后的最后状态,我把机器人从状态A掰弯到状态B,这个过程是不会被复制的。

  于是艰苦的动作捕捉开始了,每个动作都需要对舵机的反应时间进行调整,抬起胳膊可以慢一点,来减少机身的抖动,按压琴键时要把速度调快,来确保成功率。通过这种最无脑的方法,我设置了接近一百个动作...

Jimu机器人高阶玩法:弹奏《小熊跳舞》

  大功告成,但是这种模式的缺陷是,没有办法对于每个舵机进行精确的操控,所以弹下去的时候,动作还是比较...爷们儿,有砸琴的霸气,缺了点轻柔。

Jimu机器人高阶玩法:弹奏《小熊跳舞》

  但无论如何,Jimu机器人还是可以完整演奏歌曲的,再配合内置的蓝牙音箱和多彩LED眼灯,在表演结束后,我还给它加了一段谢幕的表演。

  于是,用积木拼装的机器人,在一个奇妙的夜晚和周围的玩具一同醒来,尬舞、砸琴、漂移...疯狂的一夜过后,又恢复平静,只留下了一个字条,探星1号的签名:这个星球上,最伟大的机器人钢琴家...

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